NASA пратэставала новы марсаход

Ён самастойна прымае рашэнні.

На змрочным участку пустыні Каларада ў Паўднёвай Каліфорніі кампактны чатырохколавы ровер нядаўна пераадолеў каля 26 кіламетраў з мінімальным умяшаннем каманды інжынераў, якая яго суправаджала.

Гэты прататып пад назвай ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) выкарыстоўваецца NASA для развіцця як аўтаномнасці робатаў, так і іх здольнасці пераадольваць складаныя ландшафты, піша New Voice.

Распрацаваны ў Лабараторыі рэактыўнага руху NASA ў Паўднёвай Каліфорніі, ERNEST мае даўжыню 1,2 метра. Ён не толькі можа падымаць кожнае са сваіх колаў, каб пераадольваць перашкоды, якія маглі б перашкодзіць працы шасціколавых марсаходаў NASA Curiosity і Perseverance, але і мае палепшаныя магчымасці самастойнага прыняцця рашэнняў. Гэтыя дасягненні ў вобласці мабільнасці і аўтаномнасці могуць быць рэалізаваныя ў будучых місіях, якія адправяцца ў раней недаступныя раёны Чырвонай планеты або Месяца.

У палявых умовах ERNEST служыў выпрабавальным стэндам для патэнцыйнай будучай месяцавай місіі, якая запатрабуе больш высокіх хуткасцяў і значна большага прабегу, чым могуць дасягнуць сучасныя марсаходы. Гэтая тэхналогія можа быць выкарыстаная для абгрунтавання будучых праектаў даследчых работ на Месяцы і за яго межамі.

«Гэтыя выпрабаванні дапамагаюць нам удасканаліць апаратнае забеспячэнне для мабільнасці і праграмнае забеспячэнне для аўтаномнай навігацыі на экстрэмальныя адлегласці ў шырокім дыяпазоне мясцовасцяў і ўмоў асвятлення, якія чакаюцца на Месяцы», — сказаў Ісса Неснас, галоўны тэхнолаг JPL, які кіраваў нядаўнімі выпрабаваннямі як кіраўнік аддзела аўтаномнасці ў межах канцэпцыі місіі NASA па патэнцыйным будучым лунаходзе з вялікім радыусам дзеяння.

Каманда Неснаса выкарыстоўвае ERNEST, каб прадэманстраваць магчымасць пабудаваць марсаход, які будзе ўдвая большы за прататып і здольны выконваць далёкія місіі на Месяц. Падчас нядаўняй кампаніі ERNEST развіваў хуткасць да 1 км/г на працягу 37 гадзін руху, цягам сямі дзён перыядычных выпрабаванняў. Гэта на парадак вышэй за максімальную хуткасць, якой могуць дасягнуць Perseverance і Curiosity.

«Вы маглі б здзейсніць навуковае падарожжа па Месяцы — або Марсе — на гэтым транспартным сродку», — сказаў Джэймс Кін, планетолаг з JPL, які працуе над месяцавацца́мі місіямі.

Першапачатковая мэта каманды, якая распрацавала ERNEST, была чыста тэхнічнай: спраектаваць адносна просты і нядорагі марсаход, які б удасканаліў правераную сістэму падвескі з качалкамі, што ўсталёўваецца на кожным марсаходзе, пачынаючы з Sojourner ад NASA. Гэта пасіўная сістэма падтрымлівае адносна сталую нагрузку на ўсіх шасці колах дзякуючы кропкам павароту і стойкам, якія дазваляюць кожнаму з іх прыстасоўвацца да зменлівай паверхні.

На ERNEST актыўная падвеска дазваляє марсаходу кіраваць размеркаваннем вагі паміж коламі. Два сілавыя шарніры спераду ўтвараюць карданную падвеску, якая дазваляе марсаходу рухацца, выкарыстоўваючы розныя рухі, такія як віляні, хадзьба на колах і пераадоленне перашкод. З дапамогай механізму счаплення ён можа пераключацца паміж актыўнай і пасіўнай падвескай, якая менш праходная па мясцовасці, але больш энергаэфектыўная. Дзякуючы чатыром кіруемым колам ён можа рухацца ў любым кірунку, у тым ліку бакавым.

Перш чым прыступіць да стварэння сучаснай версіі ERNEST, каманда пабудавала два папярэднія прататыпы, кожны даўжынёй каля 0,6 метра (2 футы), для выпрабавання 11 канфігурацый актыўнай падвескі. У прычэпе, запоўненым імітатарам месяцовага рэгаліту, яны праводзілі эксперыменты пры розных вуглах нахілу на працягу некалькіх месяцаў, перш чым спыніцца на канчатковым праекце.

Пасля некалькіх месяцаў віртуальнага навучання каманда ERNEST была гатовая праверыць, ці зможа марсаход выкарыстаць свае новыя аўтаномныя алгарытмы, каб высветліць, як перамяшчацца па асаблівасцях мясцовасці, якія маглі б спыніць марсаход з пасіўнай падвескай. Яны стварылі паласу перашкод з пясчанымі дзюнамі, кучамі жвіру, лесвіцамі і стромкімі схіламі на марсіянскай пляцоўцы JPL — адкрытым палігоне для палявых выпрабаванняў. Затым яны назіралі, як марсаход самастойна манеўруе на мясцовасці.

Вы можаце падтрымаць сайт Charter97.org наступным чынам:

РАЗЛІКОВЫ МУЛЬТЫВАЛЮТНЫ РАХУНАК ДЛЯ АХВЯРАВАННЯЎ:

Назва банка: Bank Millennium S.A.
Адрас: ul. Stanislawa Zaryna, 2A, 02-593, Warszawa
IBAN: PL97116022020000000216711123
SWIFT: BIGBPLPW
Імя ўладальніка рахунку: Fundacja “KARTA ‘97”
рызначэнне аплаты: Darowizna na cele statutowe

Звязацца з намі можна праз адрас [email protected]