Робаты CyberOne навучыліся збіраць аўтамабілі лепш за людзей

Відэафакт з канвеера Xiaomi.

Кампанія Xiaomi абнавіла свайго чалавекападобнага робата CyberOne, аснасціўшы яго новай тактыльнай біянічнай рукой. Яна забяспечвае дакладнае сэнсарнае кіраванне, павышаную спрытнасць і ўнікальную сістэму вадкаснага астуджэння, натхнёную механізмам патаадлучэння чалавека.

Пра гэта паведамляе партал Futurism.

Новая біянічная рука робата CyberOne стала прыкметна кампактней за папярэднюю версію і цяпер адпавядае памеру рукі дарослага чалавека ростам каля 170 см. Яна валодае палепшанай спрытнасцю: паводле дадзеных Xiaomi, колькасць ступеняў свабоды павялічана на 83%, што набліжае яе да чалавечага стандарту ў 22–27 ступеняў свабоды, неабходных для складанага маніпулявання прадметамі.

Прылада абсталявана тактыльным сэнсарам, які пакрывае ўсю далонь. Плошча адчувальнай зоны складае каля 8200 квадратных міліметраў, што дазваляе робату адчуваць ціск і кантакт па ўсёй паверхні рукі, а не толькі на кончыках пальцаў.

Гэта асабліва важна, бо большасць робатызаваных рук у асноўным абапіраюцца на камеры і датчыкі на кончыках пальцаў. Поўнае тактыльнае пакрыццё далоні дазваляе робату бяспечна і дакладна працаваць з аб’ектамі нават пры абмежаванай бачнасці камер.

Рука робата CyberOne разлічана больш як на 150 тысяч цыклаў захопу, што значна перавышае звычайны парог у 10 тысяч цыклаў. Асаблівую ўвагу прыцягвае інавацыйная вадкасная сістэма астуджэння, распрацаваная для абароны магутных рухавікоў робата ад перагрэву падчас працы.

Рухавікі рукі робата выдзяляюць вялікую колькасць цяпла. Каб справіцца з гэтым, Xiaomi ўбудавала ў руку металічныя каналы вадкаснага астуджэння, надрукаваныя на 3D‑прынтары, якія імітуюць працу потаўных залоз чалавека.

Перагрэў можа знізіць эфектыўнасць рухавікоў, паскорыць знос кампанентаў і абмежаваць час бясперапыннай працы робата. Таму сістэма астуджэння з’яўляецца ключавым элементам для забеспячэння высокай прадукцыйнасці чалавекападобных робатаў.

Тэставанне новай рукі праводзілася на робатах CyberOne падчас зборкі аўтамабіляў Xiaomi. Дзякуючы мадэрнізацыі робаты дэманстравалі амаль 100 % поспех пры закручванні гаек на працягу трох гадзін бясперапыннай працы.

Кампанія лічыць, што спалучэнне поўнага тактыльнага ўспрымання далоні з сістэмай вадкаснага астуджэння дазволіць чалавекападобным робатам доўга і эфектыўна працаваць на вытворчасці. У гэтым выпадку ключавую ролю адыгрываюць спрытнасць, надзейнасць і тэрмаўстойлівасць біянічных рук, што асабліва важна для іх прамысловага прымянення.

Вы можаце падтрымаць сайт Charter97.org наступным чынам:

РАЗЛІКОВЫ МУЛЬТЫВАЛЮТНЫ РАХУНАК ДЛЯ АХВЯРАВАННЯЎ:

Назва банка: Bank Millennium S.A.
Адрас: ul. Stanislawa Zaryna, 2A, 02-593, Warszawa
IBAN: PL97116022020000000216711123
SWIFT: BIGBPLPW
Імя ўладальніка рахунку: Fundacja “KARTA ‘97”
рызначэнне аплаты: Darowizna na cele statutowe

Звязацца з намі можна праз адрас [email protected]