Гуманоідны робат навучыўся паціскаць руку чалавеку
3- 27.01.2026, 13:20
Навукоўцы называюць гэтую задачу «адной з найскладнейшых».
Карэйская кампанія WIRobotics паказала гуманоіднага робата ALLEX, які ўмее сціскаць руку так, каб не прычыняць боль, і пры гэтым упэўнена трымаць прадметы, паведамляе New Voice
ALLEX стварылі для вырашэння адной з самых складаных задач у робататэхніцы — бяспечнага і натуральнага фізічнага ўзаемадзеяння з людзьмі. Робата прадставілі на выставе CES 2026. Яго рукі і плечы маюць вялікую колькасць рухомых элементаў, што дазваляе кіраваць сілай па ўсім целе амаль так жа, як гэта робіць чалавек.
Назва ALLEX паходзіць ад «ALL-EXperience» — «поўны досвед». Робат можа адчуваць сілу дотыку, кантакт і ўдары ў рэальным асяроддзі, спалучаючы гэта з візуальным распазнаваннем і кантролем становішча цела. Дзякуючы гэтаму ён падыходзіць як для прамысловых задач, так і для працы дома. У WIRobotics тлумачаць, што бачаць ALLEX як мост паміж жорсткай аўтаматызацыяй і звычайнай чалавечай прасторай.
У дэманстрацыйным відэа ALLEX паказаў «чалавечы» паціск рукі: яго захоп не жорсткі і не пасіўны, а пастаянна падладжваецца пад знешнюю сілу. Робат у рэжыме рэальнага часу адчувае ціск і рэагуе на яго, ствараючы кантраляваны і натуральны кантакт.
Рукі ALLEX маюць спецыяльныя рухавікі, якія можна бяспечна адхіляць або накіроўваць уручную. Кожны палец здольны ўлоўліваць вельмі слабыя намаганні, ствараць моцны ціск кончыкамі і стабільна трымаць прадметы, у тым ліку больш цяжкія. Гэта дазваляе дакладна маніпуляваць аб’ектамі без страты бяспекі.
Большасць аўтаномных робатаў дагэтуль працуюць за ахоўнымі агароджамі, але ALLEX паказвае кірунак развіцця сістэм, якія могуць быць бліжэй да людзей. Хаця робат яшчэ не гатовы да масавага выкарыстання, WIRobotics плануе супрацоўнічаць з іншымі кампаніямі, каб інтэграваць гэтую тэхналогію «адчування сілы» ў будучыя гуманоідныя і прамысловыя робаты.
Су-гендырэктар і тэхнічны дырэктар WIRobotics Ён-Джэ Кім заявіў, што ALLEX не проста капіруе рухі чалавека — робат «насамрэч адчувае і рэагуе на рэальны свет».
Платформу ALLEX прэзентавалі ў жніўні 2025 года. Яна мае 15 ступеняў свабоды, што забяспечвае жывые рухі і складанае ўзаемадзеянне з аб’ектамі. Ключавая асаблівасць — адчувальнасць да сілы: робат можа заўважаць нагрузку ад 100 грам-сілы нават без тактыльных датчыкаў і адначасова ствараць да 40 ньютонаў ціску кончыкамі пальцаў для дакладнага і надзейнага захопу.
Сістэма рук спраектавана для плыўнай і бяспечнай працы побач з людзьмі: трэнне і інерцыя кручэння больш чым у дзесяць разоў ніжэйшыя, чым у звычайных калабаратыўных робатаў. Таксама ў канструкцыі ёсць механізм кампенсацыі вагі ад таліі да верхняй часткі цела — гэта дапамагае выконваць цяжкія задачы без лішніх выдаткаў энергіі і перагрузкі механікі.
Нягледзячы на шырокія магчымасці, ALLEX застаецца адносна лёгкім. Адна рабатызаваная рука важыць каля 700 грамаў, а канструкцыя ад плячэй уніз — прыкладна 5 кілаграмаў. Адзной рукой робат можа падняць больш за 3 кілаграмы. Па суадносінах сілы да вагі ён пераўзыходзіць многіх больш буйных робатаў масай больш за 20 кілаграмаў.
У WIRobotics разглядаюць ALLEX як універсальнае рашэнне для медыцыны і догляду за пажылымі людзьмі, вытворчасці і хатняй аўтаматызацыі. Кампанія плануе развіваць яго як модульную платформу, каб карыстальнікі маглі выкарыстоўваць асобныя кампаненты ў залежнасці ад сваіх патрэбаў.
Назва банка: Bank Millennium S.A.
Адрас: ul. Stanislawa Zaryna, 2A, 02-593, Warszawa
IBAN: PL97116022020000000216711123
SWIFT: BIGBPLPW
Імя ўладальніка рахунку: Fundacja “KARTA ‘97”
рызначэнне аплаты: Darowizna na cele statutowe
Звязацца з намі можна праз адрас [email protected]
